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要去除发泡剂喷涂以及外墙发泡喷车上的残留，可以尝试以下方法：
1、未固化的发泡剂：如果发泡剂刚刚喷涂上去还未完全固化，可以使用清洗剂或酒精对喷涂处进行擦拭，然后用清水冲洗干净。
2、已固化的发泡剂：对于已经固化的发泡剂，可以根据发泡剂的类型采取不同的处理方式，若使用的是聚氨酯发泡剂，可以尝试使用专用的清洗剂进行处理，如果没有专用清洗剂，可以使用汽油或酒精进行溶解，然后用清水冲洗干净。
3、外墙上的发泡剂：对于外墙上的发泡剂残留，可以使用砂纸轻轻打磨，但需要注意不要破坏外墙本身的表面，也可以使用钢丝球蘸取适量的肥皂水进行刷洗，对于某些特殊材质的外墙，如真石漆墙面，需要特别小心处理，避免使用腐蚀性的清洁剂。
4、发泡喷车上的残留：对于喷涂设备上的残留，可以按照设备的使用说明进行操作，通常可以使用清洗剂或溶剂进行清洗，如果残留较顽固，可能需要拆卸部分设备进行深入清洗，在此过程中，应注意安全，避免清洗剂或溶剂对身体造成伤害。
方法仅供参考，如果无法彻底清除或不确定如何操作，建议寻求专业人员的帮助，任何清除操作都应在确保安全的前提下进行。